
一、概述:
井下探险救援机械人产品具有履带式的走行机构,,,,,,具有一定越障能力,,,,,,具有较高的防水与防爆品级。。。救援探测用具有情形侦探能力,,,,,,可以通过在救援探测器上的监视装置,,,,,,审查井下巷道的破损情形,,,,,,通过无线或有线网络传输实时视频图像。。。救援机械人可对现场甲烷、氧气、一氧化碳、二氧化碳、温度等举行检测,,,,,,确保救援职员的清静。。。通过双向语音传送系统,,,,,,救援职员可实时相识被困职员信息与周围情形,,,,,,资助井下职员树立信心,,,,,,实现相助自救。。。
二、参数:
1、事情电压:DC24V;;;;
2、事情电流:不大于1A;;;;
3、输出信号:WIFI信号;;;;
4、事情频率:2.4GHz±0.1GHz;;;;
5、发射功率:(-30~0)dBm;;;;
6、传输距离:200m;;;;
7、形状尺寸:650mm*530mm*200mm;;;;
8、重量:约50Kg。。。
三、场景应用:
由于矿难缘故原由和矿难现场情形不明,,,,,,救援职员在抢险中罹难的情形时有爆发,,,,,,探知事故现场情形是睁开救援的先决条件。。。在救援前,,,,,,若接纳可替换人的机械人深入矿井探测矿难位置和矿难现场情形,,,,,,提供准确而实时的井下情形并且探测矿工伤亡及幸存情形,,,,,,被困职员的漫衍及被困所在周围的情形等,,,,,,并实时将信息传输到救援指挥中心,,,,,,就能为救援决议提供科学依据,,,,,,以便快速、准确地制订救援计划,,,,,,从而在确保救援职员清静的条件下实验高效率救援。。。在煤矿事故爆发后,,,,,,作为第一个救护队员在第一时间进入事发地段,,,,,,举行现场情形探测和救援。。。实现在人超视距?????叵戮傩芯驴碧,,,,,,同时具有局部自主导航和构建电子地图的功效,,,,,,救援探测用具备在矿井卑劣情形中事情的能力。。。
