一、概述：
该系统是一种基于惯性导航定位手艺且专门针对消防领域而研发的系统 ，，系统实现了消防员现场救援全历程的“三维定位可视化” ，，且定位准确迅速 ，，便于指挥协调 ，，从而实现了由古板“履历式黑箱救援”向“定位导航式救援”的根天性转变。。该系统接纳导航定位手艺且无需任何特另外基础设施或网络的系统 ，，可对种种重大修建物室内情形（甚至密闭的情形）建设三维模子 ，，为活动在该情形内且佩带微型定位装置的消防员提供准确的定向定位和推估导航 ，，同时为指挥者提供全视角的消防职员方位信息 ，，有助于实现指挥员和消防员之间的高效联动。。由于该系统无需依托任何设施或网络 ，，本钱低廉 ，，且以无线方法实时高效传输消防职员的行走距离与偏向信息 ，，可以实现种种情形中的职员准确定位 ，，性能高效。。
二、系统组成：
系统由三部分组成：无线微型定位装置、无线吸收终端、职员定位三维展示平台。。
1、无线微型定位装置：该无线装置主要佩带在使用者身上 ，，体积较小 ，，蓄电池供能。。内部主要装置为识别卡 ，，识别卡接纳惯性导航模组以及无线数传发送模？？？ ？？。。惯性导航模组能实时监测目今识别卡移动位移距离、偏向角、所在高度以及倾角等种种主要参数。。同时 ，，种种相关参数通过“无线数传发送模？？？ ？？椤狈⑺偷叫Ю推鞫。。
2、无线吸收终端：无线吸收终端主要装备为“无线数传吸收模？？？ ？？椤 ，，该模？？？ ？？楹投ㄎ蛔爸弥惺侗鹂ㄉ系摹拔尴呤⑺湍？？？？ ？？椤笔窍喽杂Φ ，，主要用于吸收发送模？？？ ？？榇凸吹闹种种饕 ，，并举行存储和剖析。。
3、职员定位三维展示平台：三维监控平台凭证无线吸收终端传送过来的职员位置相关参数 ，，使用相关数学模子和三维图形相连系 ，，盘算出职员所在的位置并在三维监控效劳平台中展示职员所在位置、行走轨迹以及职员的姿态。。
三、系统特点：
1、职员三维定位和轨迹模拟
凭证职员所佩带的无线微型定位装置传输回来的三维参数 ，，在修建三维模子中实现对消防职员的准确定位及高亮标注 ，，便于后方指挥系统实时掌握救援第一线动态。。同时 ，，凭证职员定位装备传输回来的三维参数在修建三维中实现职员行走轨迹实时动态模拟 ，，每个消防员行走的轨迹接纳差别颜色体现 ，，便于实时监控消防职员的位置 ，，关于许多极端危险区域 ，，可以提醒消防员做好提防 ，，做到救援现场的高效危害防控。。
2、消防员间联动配合、清静退出指导
通事后方指挥员统一调理 ，，以及消防员自身所佩带的终端装备 ，，在能见度差、情形重大的救援现场 ，，可实现相互间协同作业 ，，以及实现紧迫情形下的队友搜救、被困职员救助、清静退出指导等。。
3、可视化直观指挥调理
能第一时间审查职员在楼宇内部散布 ，，同时各个职员有其特有的编号 ，，每个编号均对应相关消防职员的基本信息等 ，，便于总指挥现场调理和调控。。同时还能准确审查楼宇内部的消防装备漫衍、每个装备的基本信息及状态信息等 ，，便于指挥消防员在救援历程中实时启用。。
4、修建三维展示
系统自己带有三维构建和展示模？？？ ？？ ，，可对特定修建物在较短时间内实现三维建模。。同时能够在显示终端对修建三维模子实现缩放、平移、旋转、定位功效 ，，从而抵达对修建差别部分（外墙、内部结构、通道、装备等）可视化周游浏览。。
5、无线微型终端功效扩展
无线微型定位装置即无线终端还可以凭证现实需要举行模？？？ ？？榛柚 ，，如氧气倒计时模？？？ ？？椤⒍酒ň？？？？ ？？椤⑸艚幸悄？？？？ ？？椤⒂镆舻己侥？？？？ ？？榈瓤砂葱枭柚。。
四、主要手艺参数：
1、水平精度：≤3m；；；
2、多路处置惩罚能力：≥4路；；；
3、一连事情时间：≥3h；；；
4、笔直精度：≤0.5m；；；
5、延时时间：＜4s；；；
6、空旷地带通讯距离：＞3000m；；；
7、事情温度规模：-10℃～75℃。。
五、系统应用领域拓展：
该系统不但适合消防员救援 ，，同时还可以在矿山抢险、刑侦、楼宇定位以及地下交通等行业使用。。尤其在重大的密闭修建物情形中 ，，如矿井、隧道、展厅、客栈、超市、图书馆、地下停车场等 ，，经常需要确定移动终端、职员、设施、物品在室内的位置信息等 ，，该系统的高效和便捷 ，，使其大有用武之地。。
